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数控机床上下料助力机械手腕部和机械传动机构的结构设计

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威尼斯平台登录:数控机床上下料助力机械手腕部和机械传动机构的结构设计

威尼斯平台登录: 发布日期:2020-11-06 作者:威尼斯平台登录 点击:

 助力机械手

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

助力机械手 

  助力机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。助力机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS),实现生产自动化。随着生产的发展,功能和性能的不断改善和提高,助力机械手的应用领域日益扩大。

 

  助力机械手腕部的结构设计。通过对数控机床上下料作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业的具体要求,在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性,为使机械手的结构尽量简单、降低控制的难度,设计的手腕不增加自由度,但手部要增加真空吸附辅助装置。
  助力机械手的机械传动机构的设计。具体到该设计,由于气压缸实现直接驱动,它既是关节机构,又是动力元件,故不需要中间传动机构,这既简化了结构,同时又提高了精度。而机械手腰部的回转运动采用步进电机驱动,必须采用传动机构来减速和增大扭矩。经分析比较,选择圆柱齿轮传动,为了保证比较高的精度,尽量减小因齿轮传动造成的误差;同时大大增大扭矩,较大程度上降低电机转速,以使机械手的运动平稳,动态性能好。

 


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