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气动助力机械手的原理及基本操作

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威尼斯平台登录:气动助力机械手的原理及基本操作

威尼斯平台登录: 发布日期:2020-10-24 作者:威尼斯平台登录 点击:

气动助力机械手的原理及基本操作

气动助力机械手,又称助力机械手,平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等,是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备。

气动助力机械手为纯气动产品,只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,大大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全性,是大规模生产的理想移载设备。

助力机械手主要由手部和运动机构组成。手部用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式,如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,实现物体的位移,达到搬运产品的目的。

气动助力机械手

气动助力机械手基本操作方法:

1、使用移载夹具时,双手抓住控制手柄,松开刹车。

2、通过手动移动主机,移动夹具到工件处。

3、按下【吸附】按钮,夹具有效吸附工件,按【加载】按钮,夹具系统处于平衡悬浮状态;此时,夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。

4、拨回【离合】开关,按【提升】按钮,提升夹具。

5、按【放置】按钮,直至工件放置到位。

6、接下【释放】接钮,此时,负载指示器转变为白色。

7、整个操作完成后,将机械臂恢复到初始状态,按下【刹车】按钮,锁住各回转关节,完成本次操作。

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