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气动助力机械手使用寿命影响因素

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威尼斯平台登录:气动助力机械手使用寿命影响因素

威尼斯平台登录: 发布日期:2020-07-15 作者:威尼斯平台登录 点击:

  气动助力机械手,是气动辅助人力,由人工操纵的机械手。使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强度,实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简单、使用安全、维护方便、灵活性强,适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。

桁架助力机械手.jpg

  气动助力机械手尽管拥有较完善的气路,减少了工件抓取、提升、翻转、工艺等工作中的操作难度,减少了对设备的磨损,但员工的正确操作与否,仍影响着设备整个的操作性和设备的使用寿命。我们以板材类夹具为例,简要介绍人员操作方面对设备、工件等的影响。

  一是员工操作方面。当吸盘发生持续损坏时,项目组立即分析原因,要求设备制造商更换吸盘;其次,设备制造商更换吸盘后,吸盘仍然出现磨损现象,因此,我们要求增加吸盘的保护罩。但保护罩仍不能消除吸盘损坏的情况,然后我们仔细观察了员工的操作。原来员工在设备进行操作时,根本没有按照正确的操作要求进行,也许是为了考虑节省时间,即没有利用好夹具导向的作用,导致每次吸盘被锋利板材划伤的几率大增。在放置完板材后,没有及时将夹具移出拼台,导致吸盘增加了在拼台上被划伤的机会。因此,即规范员工操作、增加吸盘保护装置、使用低成本吸盘,由此,此吸盘容易损坏的问题得到了较好地解决。通过以上案例可以看出,员工的操作,也是影响助力机械臂的设计和使用过程中需要注意的事项。
       二是设备本身方面。因助力机械手设备主要由气动和机械两部分组成,因此这两部分本身的设备稳定性、设备选型以及加工品质、精度、润滑等等,将严重影响到设备的使用和维护等过程。
       1、气动元器件稳定性的影响。气动元器件必须需要用品牌元件。特别是重要元器件,例如气动精密减压阀等,其为整个气路系统的枢纽部分,因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同,我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差,含水份过多,因此,在选用两联件的时候,就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等,以减少水蒸气进入气路系统,从而影响设备的稳定性。
       2、机械加工精度及质量对设备稳定性和安全性的影响。如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂的图片。分析其产生的主要原因是:
       其一,直观的分析,应当是导向精度不够,但导向精度不够,首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨,在活塞杆的根部会漏气;如果不存在漏气现象,应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的;
       其二,气缸活塞杆的本身质量缺陷;
       其三,其他意外的原因。
       3、解决方案。虽不能完全确定是设计原因,但仍需从设计方面解决问题,解决方案为:
       一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”,改善导向精度及强度;
       二是将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”,更好的保护气缸。

 


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