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搬运助力机械手

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钻井设备加工

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钻井设备加工

   生产石油钻井装备用的智能桁架助力机械手,也称龙门悬浮吊(或称悬浮吊),大跨度,大吨位,可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作,是石油钻井设备制造的生重要装备。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

石油装备制造用助力机械手

   智能桁架助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业铸造、航空、造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

桁架助力机械手

   智能桁架助力机械手具有下列功能:

   1、三维空间移动。具有在XYZ三维空间行程任何位置悬浮功能;

   2、操作灵敏。在轨道上自由活动;

   3、跨度大。根据客户实际需求,悬浮吊跨度可达5米以上;


   4、行程长。轨道长度可根据工作需要任意延长;

   5、载重大。载重不600KG以上;

   6、起吊方便。悬浮装置下方夹具为挂钩,使用吊带吊运;

   7、空中运输。智能桁架助力机械手上方采用柔性梁式起重机,可实现物料的空中运输;

   8、提升高度变化大。提升高度可根据客户要求确定;

   9、负载具备自动县浮功能.控制系统至少设置10个重量值,在每个重量值上下2kg范围内,设备会自动进入悬浮模式,无需手动按键切换;

   10、具备防误按压释放按钮重物掉落功能。通过IO 扩展模块,设置一个重量门限值,当实测重量大于此门限值时,即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时,才允许按下释放按钮时真正释放重物;

   11、具备空载减速功能。在负载从支撑平面上被吊起时,控制系统需对加速度曲线进行平滑处理,保证提升初始阶段的平稳性;

   12、自动归位功能。通过触发自动归位信号,设备可自动快速回到预先设置的位置;

   13、安全可靠。整车设置独立的行走机构,带刹车,可在任意工作位置停留。


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